top of page
TECHNICKÁ DATA
A SPECIFIKACE
Viceloader je standardně dodáván v této podobě
standardní specifikace
1 Ochranné bezpečnostní pletivo
2 Standardní Viceloader připojovací deska
3 Ovládací panel
4 Otočný zásobník s jedním patrem vybaveným dle Vašeho nulového bodu
5 3x dveře pro snadný přístup do zásobníku
6 Kola pro rychlý přesun
Standardní specifikace Viceloaderu
Celý systém
Rozměry (DxŠxV): 2.5 x 1.7 x 2.1 m
Váha: 1300 kg
Napájení: 400V, 50Hz, 16A
Viceloader rameno robotu
Standardní užitečné zatížení: až 120 kg v závislosti na úhlu natočení Z (viz. tabulka)
Poziční přesnost: +/- 0.05 mm
Počet ovládaných os: 3
Volně programovatelné osy: 3 (interpolované)
Variabilní zásobník obrobků
Užitné zatížení: 1500 kg
Průměr patra zásobníku: 1158 mm
Maximální průměr přesahu patra: 1380 mm
Nastavení polohy zásobníku: Volně programovatelné s rozlišením 0.001°
Zásobník obrobků může být vybaven až 8 standardními patry.
Každé patro může být na přání zákazníka přizpůsobeno pro palety, svěráky nebo přípravky.
Řidící systém
Plnohodnotný mikroprocesorový CNC řídicí systém. Vhodný pro průmysl 4.0!
Počet ovládaných os: 4 osy
Interpolované osy: vždy 2 osy současně
Virtuální lineární osa: přímo programovatelný horizontální pohyb ramene robotu (inkrementální pohyb)
Volně programovatelné výstupy: 8x relé (24V 1A DC),
8x opticky oddělený výstup (24V 0.5A DC)
Volně programovatelné vstupy: 12x (24V DC)
Analogové vstupy/výstupy: 4x (0-5V)
Programová paměť: Flash 1 Mb
Displej: Grafický-LCD 320x240
Programovací jazyk: ISO G-Code
Rozhraní: RS232, 10/100 Base-T Ethernet
Výstupy a vstupy jsou ovladatelné, resp. načitatelné přímo z CNC programu. Díky tomu je možné bez žádných speciálních programovacích znalostí ovládat a sledovat přímo z CNC programu automatické dveře, uchopovače atd.
Komunikace s automatizovaným CNC strojem standardně probíhá přes M-funkci. Automatizovaný stroj musí být možné spustit externím signálem (puls) a při ukončení opracování musí stroj být schopen odeslat signál se zpětným hlášením (puls).
Externí nahrávání a správa programů pomocí RS232 je rovněž bez problémů možná.
Pohony
Vysoce kvalitní průmyslové krokové motory a zesilovače s kontrolou polohy od předních evropských výrobců. Veškeré převodovky a součásti pohonů jsou rovněž vysoce kvalitními produkty od evropských výrobců.
Opce
Vyhotovení pater zásobníku dle přání zákazníka
Interface palety/upínače dle přání zákazníka
Palety/upínače dle přání zákazníka
Otočná jednotka interface palety/upínače 90°
Sledování funkce interface palety/upínače
Ventilový blok (pro volitelné pneumatické aplikace)
Ofukovací jednotky (pro odstranění nečistot a třísek vznikajících při obrábění)
Upínací systémy nulového bodu dle přání zákazníka
Uchopovač pro přímé uchopení dílů dle přání zákazníka
Automatické dveře, popř. boční okno pro zakládání do stroje
Vyšší užitné zatížení
Vyšší dynamika
Speciální řešení dle přání zákazníka
ovladaci panel
Připojení komunikace
Automatizační zařízení Viceloader je vybaveno signálním komunikačním kabelem, který je na konci opatřen konektorem (zástrčka) sloužící pro připojení k CNC obráběcímu centru.
CNC stroj pak musí být opatřen pro připojení kompatibilním konektorem (zásuvka)
Typ přípojného konektoru
Viceloader:
Typ konektoru: kabelová zástrčka 12-10 10P, 62IN 16A 12 10P/624 (výrobce Amphenol)
CNC stroj:
Typ konektoru: kabelová zásuvka 12-10 10P, 62IN 16A 12 10S/6A 624 (výrobce Amphenol)
Typ el. kabelu (doporučení): olejům a mechanickému namáhání odolný kabel s průřezem vodičů 0,5mm2,
například: HYSLYCY-JZ 12 x 0,5
Předávání signálů je řešeno zapojením potenciálově oddělených okruhů. Signál 2 (start pro Viceloader) je realizován pomocí M-Funkce stroje, která po aktivaci sepne ovládací relé na straně CNC stroje. Tento signál 2 je udržován aktivní do přijetí signálu 1. (start CNC stroje). Ostatní piny jsou využívány pro volitelné funkce.
Rozmístění jednotlivých
pinů konektoru:
Schéma zapojení signálních kabelů:
Před samotnou instalací automatizace k Vašemu CNC centru předchází kontrola správného zapojení M-Funkcí, kterou provádíme Test-boxem, jenž vyhodnotí připravenost komunikace.
Instalační plán
(pohled z boku)
(pohled shora)
Zakládání do zásobníku/stroje
(pohled shora)
(pohled z boku)
Vyznačení úhlů pohybu ramene
(pohled z boku)
tabulka
(pohled shora)
Tabulka vyložení v závislosti na úhlu natočení ramene a zátěže
*Časy jsou orientační, závisí na obráběcím programu a poloze palety, svěráku v zásobníku.
Pro kompletní fungování systému
automatizace Viceloader je zapotřebí:
manipulacni interface sys
1. Manipulační interface systém
Pro manipulaci se svěráky a paletami je na manipulační desku Viceloaderu instalován manipulační interface.
V případě, že ještě nemáte svůj vlastní systém, nabízíme standardně tato řešení externího upínání:
A. pro méně rozměrné obrobky nabízíme řešení kompatibilní se systémem Schunk NSR 100.
Skládá se z upínače připraveného na připojovací desku Viceloaderu a upínacího čepu na každé paletě.
(upínací čep připravený na palety)
(upínač připravený na Viceloader)
B. pro více rozměrné obrobky nabízíme řešení kompatibilní se systémem Schunk NSR 160.
Skládá se z upínače připraveného na připojovací desku Viceloaderu a upínacího čepu na každé paletě.
(upínač připravený na Viceloader)
(upínací čep připravený na palety)
C. manipulační interface vidle kompatibilní s Lang systémem
(drážky v paletách nebo svěrácích)
(vidle připevněné na Viceloader)
D. Dle požadavků zákazníka jsme schopni pomoci vybrat a nabídnou individuální řešení!
Standardní Viceloader připojovací deska
připojovací deska,
na kterou se instaluje
manipulační interface
Na konci ramene Viceloaderu se nachází část, kterou nazýváme připojovací deska.
Na tuto desku je instalován manipulační interface.
(pohled zepředu)
(pohled zezadu)
(pohled z boku)
Interface kompatibilní s produkty Lang Technik
vidlicovy podavac
Pro uživatele produktů Lang Technik jsme vyvinuli speciální interface - Viceloader vidlicový podavač.
Viceloader vidlicový podavač
Viceloader je velmi výhodný s produkty Lang Technik
Stejné patro pro palety i svěráky
Stejný interface pro palety i svěráky
Sys nuloveho bodu
2. Systém nulového bodu
Nezbytnou částí v případě automatizování Vašeho CNC zařízení je automaticky ovládaný upínač s nulovým bodem. Pomocí tohoto systému s nulovým bodem je možné automaticky opakovaně a přesně upínat na obráběcích centrech. Nejčastěji se jedná o pneumaticko-mechanické upínače, tzn. přídržná síla je realizována pomocí síly pružiny. Odepínání je prováděno pomocí stlačeného vzduchu.
Viceloader umí pracovat se všemi typy nulových bodů, kterých existuje mnoho druhů.
Zde jsou některé z nich:
Upínání lze realizovat dvěma možnými způsoby:
A. ovládání systému pomocí CNC stroje
B. ovládání systému nulového bodu pomocí automatizace Viceloader
S Viceloaderem jsou možné oba způsoby automatického upínání nulového bodu.
Pro více informací nám prosím zanechte zprávu.
Rádi Vám co nejdříve odpovíme.
Viceloader team.
Pro stažení aktuálního katalogu se prosím přihlašte nebo zaregistrujte.
bottom of page